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    工業(yè)機(jī)器人軸承質(zhì)量的檢測方法

    發(fā)布時間:2019-01-30 點擊:3184

    工業(yè)機(jī)器人軸承在運行中,雖然是以振動速度來判斷振動是否超標(biāo),但在現(xiàn)場實際中要特別關(guān)注軸承加速度值的變化,軸承的損壞過程大多是初期表現(xiàn)為疲勞損傷,這點一般可以表現(xiàn)為明顯的加速度升高,隨著疲勞的發(fā)展,逐漸出現(xiàn)振動速度和位移的升高,預(yù)示著軸承出現(xiàn)了疲勞破壞。

    特別對于軸承進(jìn)行檢測時,要細(xì)心關(guān)注振動值是否出現(xiàn)不穩(wěn)定地擺動(建議使用模擬量的指針式儀器,可以觀察的非常明顯),如果出現(xiàn)擺動,預(yù)示著出現(xiàn)了不穩(wěn)定的振動信號,加速度也大,特別是速度同時增大,極有可能存在工業(yè)機(jī)器人軸承“耍套”故障。

    對于新設(shè)備,檢測驗收時,雖然振動很小,符合國家標(biāo)準(zhǔn),但在軸承部位出現(xiàn)小幅度的振動擺動現(xiàn)象,排除軸承配合問題(耍套)后,極有可能是工業(yè)機(jī)器人軸承幾何尺寸存在問題,如軸承鋼圈橢圓,滾動體經(jīng)過橢圓長軸位置時,可能由于間隙減小造成滾動體瞬間卡死,后續(xù)滾動體繼續(xù)擠壓,使?jié)L動體產(chǎn)生滑動摩擦,每一個滾動體都會在此出現(xiàn)滑動摩擦,造成不穩(wěn)定信號出現(xiàn)。

    洛陽利瑞軸承有限公司特別提醒大家,在檢查薄壁軸承時,一定不要忽略軸承加速度值的變化,加速度更能夠早期預(yù)報軸承的故障。

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